1、“執行器振蕩”是指執行器處于自動狀態(或遙控狀態)時,控制信號不變,但執行器在某一位置來回移動數次或永遠運動,或當控制信號變化,執行器在到達要求位置時頻繁來回移動多次,可以停止或根本不能停止。由于執行器經常在振蕩狀態下工作,嚴重影響了執行器的使用壽命。
2、“增加死區后能排除故障嗎?”一些執行器提供調整死區的功能。請嘗試增加死區。如果增加死區可以消除振蕩,則證明死區設置過小。但是,死區與調整精度密切相關。如果死區增加,則調整精度會降低。如果由于死區增加導致精度下降超出允許誤差范圍,不建議通過增加死區來消除振蕩。
3、“死區設置太小”:一般情況下,死區設置在0.75%~1.5%是比較常見的。如果精度要求不高,可以設置為2.5%。如果你的死區設置為0.5%,執行器肯定會振蕩,這主要是執行器空轉和信號不穩定造成的。
4、“西門子電動執行機構從開到關時反饋是否不變”:操作方法是切換到就地手動操作狀態,先按一定方向操作執行器,此時反饋信號發生變化,然后以相反的方向操作執行器。如果一段時間后反饋信號發生變化,則證明執行器回差過大。
5、“回差過大”:造成回差過大的主要因素是機械間隙過大。
6、“輸入信號是否穩定”:可以直接用電流表測量輸入信號的穩定性。
7、“輸入信號不穩定”:可能需要更換相應的IO模塊才能解決。
8、“執行器空轉性能是否過大”:由于電機轉子有慣性,電機斷電后轉子還會繼續旋轉數次,所以輸出軸切斷電機電源后,執行器將繼續運行一定距離。執行器一般都裝有制動裝置,包括接觸式(如制動盤)和非接觸式(如采用電磁力制動的能耗制動方式)。
9、“可能是電機制動器故障或失靈”。如果制動裝置是制動盤,一般可以重新調整。
10、“行程是否設置過小”:一般西門子電動執行機構出廠前已設置標準行程,或行程范圍受到限制。如果您設置的行程超過限制值,特別是如果行程設置太小,執行器可能會振蕩。